國產首臺四臂鑿巖臺車問世

　　新華社北京11月24日電（記者齊中熙）擁有四只靈活有力的機械臂，每只機械臂可在2分鐘內自動完成5米深鉆孔作業。24日，一款由中國鐵建重工集團自主研制的國產首臺四臂鑿巖臺車正式亮相。該設備可用于鐵路、公路等隧道開挖和支護作業，填補了國產高端鑿巖施工裝備的空白。

　　中國鐵建重工集團特種裝備研究設計院副院長劉金書介紹，除四只機械臂外，這款四臂鑿巖臺車還有一個聰慧的“大腦”，加載了智能成套設備，使整機具備了全智能開挖鉆孔、超前地質鉆探與分析、注漿加固、配合裝藥等功能。

　　劉金書介紹，在研制過程中，研制團隊攻克了冗余自由度機械臂鉆進精準控制、智能型鑿巖臺車整機集成等關鍵核心技術。制造過程中，還可根據工程實際需要，給設備加裝掌子面精細化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機械化裝藥等功能模塊，實現無人化或少人化施工，提高作業安全性。

　　在使用性能上，與目前市場應用較廣的三臂鑿巖臺車相比，四臂鑿巖臺車一次作業覆蓋范圍可達200平方米，相當于兩臺三臂鑿巖臺車同時作業。