新型道路工程測量機器人完成階段性測試

　　新華網(wǎng)武漢12月13日電（潘思名、付晶晶）近日，由中建三局工程技術研究院自主研發(fā)的道路工程移動式高精度測量機器人在武漢四環(huán)線工程完成20公里測試，標志著機器人完成階段性測試，具備了工程應用條件。

　　道路工程移動式高精度測量機器人是一種集自動行駛、自動調平、自動設站、自動測量等功能于一體的機器人系統(tǒng)，主要作用是檢測道路，道路是分層施工的，每一層的標高控制是一個非常重要的指標。以前，都是依靠大量人工進行檢測，有了這個機器人后，就可以實現(xiàn)快速測量，解決了工作環(huán)境艱苦、勞動強度大、需要人員多、測量效率低的問題。

　　研究院依托武漢市四環(huán)線項目，進行10余次機器人應用測試，采集了20公里的道路施工數(shù)據(jù)。結果顯示，綜合測量精度在2毫米內，突破了國內外移動測量厘米級精度限制，綜合測量速度8秒可以測試一個點位，效率比傳統(tǒng)測量方式提高10倍以上。

　　據(jù)了解，該機器人采用北斗技術，裝載了多感融合的定位與導航控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動行駛，避開路障或繞開路障。此外，機器人可實現(xiàn)24小時不間斷測量，有效解決傳統(tǒng)路面施工，依靠人工逐點測量問題，減少80%人員投入，并且在高溫、極寒、低氧環(huán)境可正常作業(yè)。

　　機器人歷時1年半左右時間，完成了方案論證、整體設計、硬件選型，軟件開發(fā)、測試應用等研發(fā)任務，先后在武漢南四環(huán)、東四環(huán)、北四環(huán)開展需求調研及測試應用，目前已受理發(fā)明專利2項，授權實用新型專利2項，軟件著作權1項。