中科院深圳先進院自動駕駛方案通過1000公里封閉路測

　　中國科學院深圳先進技術研究院汽車電子中心團隊研發的自動駕駛方案，目前已完成10個項目，共計36個場景，120次測試，順利通過自動駕駛封閉場地1000公里測試項目。團隊下一步將向相關部門提交開放道路測試牌照的申請。該團隊9日收到由深圳智能網聯交通測試示范區、深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心開具的檢測報告。

　　據悉，在場景測試中，該團隊的自動駕駛車輛均一次性通過交通標志和標線的識別及響應、前方車輛行駛狀態識別及響應、障礙物識別及響應、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、自動緊急制動、人工操作接管、交通信號識別及響應等項目，其性能參數均優于測試規程的要求，順利完成測試車輛整體運行穩定性的1000公里道路測試階段。

　　其中，與緊急制動有關的所有項目測試全部一次性完成，是目前為止在深圳智能網聯交通測試示范區接受測試的單位中效率最高的。

　　此外，在另一道內緊急停車項目中，性能評價要求車的停車位置為右側輪胎外緣距離道路邊緣在50厘米之內，該團隊的自動駕駛車輛在3次重復測試中均順利完成功能測試，且停車距離均在30厘米之內。

　　深圳先進院汽車電子中心團隊于2016年開始研發自動駕駛技術，自主研發了動力在環測試臺架及自動駕駛數據收集分析系統，用于精準模擬真實的駕駛環境及數據收集。在真實測試過程中，兩套系統緊密配合，目前可做到一周累計里程達100公里的復雜場景測試，整系統功能至少迭代一次。