麻省理工研制出“迷你獵豹”會后空翻還會踢球

　　中新網(wǎng)11月12日電 綜合外媒報道，近期，美國麻省理工學院(MIT)發(fā)布了一條“迷你獵豹”(Mini Cheetah)進行足球賽的視頻。不過，這些在草地上激烈競賽的“小獵豹”們并不是動物，而是MIT仿生機器人實驗室研制出的輕量化四足機器人。

　　近日，由美國麻省理工學院研制的機器人“迷你獵豹”在草地上進行了一場足球比賽。圖片來源：社交媒體截圖。

　　據(jù)報道，視頻中，9條“迷你獵豹”或列隊行進、或集體后空翻、還上演了一場激烈足球賽，充分展現(xiàn)了其運球、跑動和跳躍的能力。這些銀色的機器人和波士頓梗犬的大小差不多，奔跑姿勢也一樣充滿活力，非常可愛。

　　“迷你獵豹”在草地上“踢球”。動圖來源：《今日俄羅斯》社交媒體視頻截圖。

　　據(jù)介紹，每只“迷你獵豹”體重為9公斤左右，由12臺馬達驅(qū)動，奔跑速度可達每秒2.5米。它們可以在不受電線束縛的情況下四處奔跑，由附近的研究人員使用控制器進行控制。

　　麻省理工學院機械工程副教授金(Sangbae Kim)介紹稱，制造可以運動的機器人其實非常困難，僅僅是為了保持站立，“迷你獵豹”在每一秒中都要進行超過30次決策。

　　而“迷你獵豹”除了可以保持平衡、完成相對簡單的運動，還能輕松完成對人類來說的高難度后空翻，以及應對摔倒等情況，儼然成為了“機器人界”的明星。

　　“迷你獵豹”在進行后空翻。動圖來源：《今日俄羅斯》社交媒體視頻截圖。

　　其實，讓機器人在空中跳躍的同時旋轉(zhuǎn)360度并不是太困難的事，后空翻“并不比跑步難，實際上更容易”，金解釋道，“真正的挑戰(zhàn)在于著陸，畢竟如果機器狗不會著陸，自然就不能起跳。”

　　“迷你獵豹”的研究者之一卡茨(Benjamin Katz)進一步介紹道，這些機器人是模塊化的，如果它們身上的一個肢體或馬達壞了，可以換一個新的。

　　卡茨說：“我們制造這個機器人的一個重要原因是，它讓實驗變得非常容易。因為這個機器人非常堅固，不容易壞，如果真的壞了，修理起來也很容易，不會很貴，所以我們可以盡情嘗試各種瘋狂的東西。”

　　為了幫助這些小機器人更好地學習，MIT的團隊又造出了近10只“迷你獵豹”，并計劃將它們送往其他大學的實驗室中，吸引更多研究者參與開發(fā)新算法，讓“迷你獵豹”學會更多的技能。

　　如今，研究團隊正在拓展“迷你獵豹”的爬樓梯能力。研究者認為，能夠上下樓對它們來說將會是一個關鍵優(yōu)勢。

　　為了加速研究，金還表示：“我希望我們能舉辦一場穿越障礙賽，每個團隊用不同的算法控制一只‘迷你獵豹’，然后看看哪種算法更有效。”

　　金說，像“迷你獵豹”這樣的機器人在未來可以完成幫助送貨、照顧老人等任務，還可在危險環(huán)境中替代人類工作。研究者團隊計劃，在未來10年內(nèi)開發(fā)3款更加大型的升級版“迷你獵豹”。