神東錦界煤礦主運系統首臺智能巡檢機器人“上崗”

　　截至11月1日，神東錦界煤礦2號主井一部膠帶機安裝的智能巡檢機器人上線運行已半個月，運行穩定，效果良好。ZDX12隔爆兼本安型巡檢機器人本體搭載紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器，配套有上位機、KDW127/12隔爆型充電器、ZDX12-F隔爆兼本安型無線基站、軌道等設備設施。能夠實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數據，通過數據分析，判斷設備故障及故障位置，確保上位機能夠對膠帶機運行狀態進行全面實時監測。巡檢人員也可利用移動終端APP軟件隨時查看膠帶機運行狀態，第一時間掌握設備運行狀況和報警信息，及時發現故障，快速到達現場處理，極大提高了主運系統開機率。該機器人具有體積小、重量輕、動作靈、爬坡能力強等優點，可依據自主回充策略進行自主充電，可根據現場實際需求設置不同的巡檢模式。智能巡檢機器人的上崗，極大提高了主運系統的智能化水平。

　　該礦智能運維隊副隊長于在川說：“智能機器人每天自動來回巡檢數次，一旦有故障上位機就會發出語音報警，可有效避免事故擴大。同時機器人巡檢可以完全替代人工巡檢，降低了勞動強度，消除了安全風險，對主運系統安全可靠運行將產生積極影響。”