“最難考場(chǎng)”比拼自動(dòng)駕駛 無人階段還有多遠(yuǎn)

　　山城重慶的立體交通，讓很多駕駛員叫苦，在這樣極為特殊的交通地形下比拼自動(dòng)駕駛，則對(duì)技術(shù)提出了更高的要求。近日，2019 i-VISTA“中國(guó)電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽在重慶舉行，這場(chǎng)比賽被許多業(yè)內(nèi)人士稱為“全能型考場(chǎng)”，比賽通過四大賽事的設(shè)置對(duì)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)水平、商業(yè)化進(jìn)程和實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行了全面“透析”。

　　自動(dòng)駕駛迎全方位大考

　　此次比賽，參賽隊(duì)伍除了要面對(duì)重慶復(fù)雜的地形和酷熱的天氣，比賽關(guān)卡也頗具難度。

　　在基礎(chǔ)駕駛輔助系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中，為了檢測(cè)參賽車輛AEB（緊急制動(dòng)）系統(tǒng)在實(shí)際駕駛中的功能，大賽專門設(shè)置了一個(gè)“鬼探頭”的場(chǎng)景，在參賽車輛前進(jìn)的路上，有假人突然閃出，讓絕大部分車隊(duì)“折戟”于此。而在APS（自動(dòng)泊車）挑戰(zhàn)賽上，45°斜向車位的泊車入位，同樣難住了絕大部分的車隊(duì)。

　　城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽是唯一對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛L5的賽項(xiàng)，也被稱為“最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽”。根據(jù)比賽規(guī)則，參賽的車隊(duì)需要在12分鐘之內(nèi)完成安全類、效率類、信息服務(wù)類、通信和定位能力類在內(nèi)的18個(gè)場(chǎng)景，而其中3個(gè)隨機(jī)場(chǎng)景進(jìn)行2類不同工況的操作，以此考驗(yàn)參賽車輛的感知、快速?zèng)Q策能力，以及對(duì)城市典型道路、交通場(chǎng)景自適應(yīng)的綜合能力等。

　　為防止參賽車輛根據(jù)一些固定的比賽場(chǎng)景信息，在系統(tǒng)程序中預(yù)先“打點(diǎn)”，本屆挑戰(zhàn)賽特別增加了部分場(chǎng)景的隨機(jī)性，如在合流道等場(chǎng)景下，參賽車輛駛出匝道、并入主道時(shí)，會(huì)隨機(jī)遇到主路上行駛的車輛。

　　而在自動(dòng)駕駛商業(yè)進(jìn)程挑戰(zhàn)賽中，除了比拼競(jìng)速和參賽車輛在擁堵路段通行、主動(dòng)超車、隨機(jī)車輛干擾、主車跟隨、施工限速繞行等場(chǎng)景中的反應(yīng)，還將參賽車輛行駛的穩(wěn)定性納入到考評(píng)項(xiàng)中，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的乘坐舒適性提出了要求。

　　我們離真正的無人駕駛還很遠(yuǎn)

　　“難，就是希望能發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。”中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司副總經(jīng)理、賽事組組長(zhǎng)周舟表示，大賽設(shè)置的這些比賽場(chǎng)景涵蓋了對(duì)自動(dòng)駕駛L1—L5各階段技術(shù)的考評(píng)，就是希望能推動(dòng)自動(dòng)駕駛的“實(shí)用化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化”發(fā)展。如城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽的初衷，就是為了考驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車在接近真實(shí)的城市復(fù)雜環(huán)境下的反應(yīng)能力。

　　“目前無人駕駛汽車已經(jīng)可以在一些限定場(chǎng)景中應(yīng)用。”獲得城市交通場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽一等獎(jiǎng)的星途車隊(duì)代表徐大中介紹，比如說在礦山、港口等這些限定場(chǎng)景中的自動(dòng)駕駛車輛，在這些場(chǎng)景中車輛的速度、所需處理的數(shù)據(jù)量以及環(huán)境變化等因素都沒有那么大，因此可以實(shí)現(xiàn)汽車的無人駕駛，比如該車隊(duì)此次參賽的自動(dòng)駕駛觀光車已經(jīng)在一些地方試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，且運(yùn)營(yíng)情況良好。

　　“不過在某個(gè)L5難度的場(chǎng)景下完成挑戰(zhàn)，與該車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)整體達(dá)到L5是兩個(gè)概念。”中國(guó)通用技術(shù)集團(tuán)檢驗(yàn)檢測(cè)認(rèn)證工作組副組長(zhǎng)謝飛指出，因?yàn)閷?shí)際交通場(chǎng)景的復(fù)雜程度，并不是一個(gè)賽場(chǎng)能夠涵蓋完的。

　　“在無人駕駛汽車的眾多難題中，最主要的還是如何讓汽車自身對(duì)道路上收集到的海量信息進(jìn)行處理分析并做出決策，而這又依賴于人工智能的發(fā)展。但人工智能本質(zhì)上是一個(gè)多比較優(yōu)化問題，它無法做出人一樣的創(chuàng)新、決策，它只能在一個(gè)有限的數(shù)據(jù)庫(kù)里尋找一個(gè)類似的最優(yōu)解。”北京聯(lián)合大學(xué)講師孫浩說，這也表明我們距離真正的無人駕駛還有一段很長(zhǎng)的路要走。（記者 雍 黎 實(shí)習(xí)生 蔣紀(jì)源）