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每個科幻迷心中都有一個機器人夢，但是現實是現在的機器人雛形都非常的簡單，像單細胞的生物，要么就動輒百萬，讓人咂舌。機器人是一個綜合技術的集合，需要通訊技術、AI智能、機械制造等多個領域技術的綜合產物，價格還要親民。
而前段時間，近日，中國極客創業團隊INNFOS在美國Kickstarter網站推出的機械臂項目引發了全球關注。業內認為，售價幾千元的桌面級機械臂產品把機器人入戶又推進了一步。
一個工業級機械臂動輒百萬
這家企業做的消費級產品才幾千元
在2019年的CES上，有企業發布了Walker新一代機器人。它身高1.45米，體重77千克，走起路來四平八穩，還能和人打招呼。在家里面，它可以幫忙開關門、拎東西、端茶倒水，還能控制智能家居設備，非常科幻。
這臺機器人看上去已經足夠靈活了，不過活動時，姿態還是憨憨的，有些笨拙，而該產品咱未披露價格，據說高達百萬。所以只能算是實驗室產品。
機器人為什么價格高？INNFOS聯合創始人COO朱梓鳴告訴記者，現在要做一個柔性化人形機器人，可選擇的消費級的伺服系統、編碼器、零配件等都很有限，很多零配件只能選擇純工業的產品，而這些工業領域的產品供應本身也是分散，并且系統很龐大，產品體積也很大，價格非常昂貴。
“如果傳統工業伺服系統，做成等高的人形機器人，傳統工業技術造價百萬，體積也會非常大。”
智能機器人是一個非常復雜的產業，全球能做人形機器人的企業不超過5家，能做成商業化的人形機器人，尤其是純人形機器人關節的伺服機技術突破在世界范圍內都是很少見的。目前能實現技術商業化落地，做到產品性能穩定、成本可控，并實現大規模量產的消費級機器人更是少之又少。
“工業機器人是剛性的，比如人靠近機械臂會被傷到，因此要把傳統工業伺服系統做成集成化，柔性功能，起到對人的保護作用是非常難的。”朱梓鳴說，我們的桌面級機械臂恰恰解決了這個難題。
朱梓鳴提到的產品就是在Kickstarter眾籌的一款桌面級的六軸機械臂產品。該產品上線30秒完成眾籌目標，36小時突破百萬（人民幣），還被推薦到了project we love項目中，可見很受全球用戶喜愛。
而價格是多少呢？眾籌金額是519-899美元，也就是說一臺IPhone的錢，就能買到1臺六軸機械臂。
柔性的機器人關節
能讓機器人擺脫機械化的笨拙
目前，國內市場上，有很多教育類的擬人化小機器人，這些機器人大多做工粗糙、功能簡單，肢體配件也主要是裝飾作用，一般應用兒童語言互動、陪伴等功能。有網友調侃說，這是智能音箱加了個擬人化的外殼。
為什么機器人的售價如此之高呢？
因為行業門檻，核心技術都掌握在國外公司手里。
以機械臂為例，INNFOS能把價格做到這么低，就是因為有機械臂最核心元件智能柔性執行器SCA的核心技術。
“這款機械臂的最底層技術是我們自己研發的，如果用國外的產品，一個驅動器就賣五千，這還不包括電機、編碼器系統等。如果不能掌握最底層等算法，那就只能受制于人。”朱梓鳴說道，機械臂真正硬件等成本并不高，尤其是在中國，有像深圳這樣制造業集群的城市，如果大規模采購的化，成本很便宜。
“我們不是在別人的技術上，嫁接一個殼的產品”
而這款產品的意義就在于擁有核心技術。中國本來是世界工廠，單純租一個硬件機器人并不是難事，如果芯片、算法都是購買，那這類成本指出是最高的。而SCA技術解決了機器人剛性到柔性的轉換，這個算法對行業的促進是很大的。
舉例來說，一個12個自由度的機器狗，以前的硬件成本成本是幾十萬，而應用SCA，成本能降到幾萬塊，關節更少的產品幾千塊就能實現。這為機器人產業普及和優化起到了極大的促進作用，在以前是不可想象的。
機器人進入家庭還為時尚早
但單一性能產品將越來越優化
現在，家用掃地機、機器人兒童玩具等單一性能的電子產品已經非常普遍。但集成化的具有多功能、高精度的智能機器人還遠未進入到普通家庭。
即便是INNFOS發布的這款紅遍全球的機械臂也只是入門級產品，其目標客戶是初級玩家和教學使用，“這些用戶可以用機械臂完成一些不需要太高精度的實驗，驗證某一項程序或者算法，這種入門級產品足夠可以滿足。”
考慮到成本和重量的限制，桌面級的機械臂從材質上也進行了創新，并沒有完全使用金屬材質，外殼采用了碳纖維這種成熟的產品，可以降低價格，強度硬度也過關。“國內現在的人工成本非常高，在奶茶店、咖啡店等場景里，急需找到機器替代人工，來替代需要重復動作的工作。目前，我們已經有了成熟的方案，預計明年就能在一些知名的店內看到這些產品。”朱梓鳴說道。
目前，中國已經進入老齡化社會，頤養問題備受關注，陪伴型養老機器人呼聲很高。機器人什么時候能夠真正走入普通家庭呢？
朱梓鳴表示，越是業內人士，對這個問題思考越冷靜。“外界不了解當前全球的技術現狀，希望能夠快速普及，但整個機器人發展階段，涉及到硬件和軟件，機器人的大腦和小腦都要進化，它們的人工智能大腦、視覺路徑規劃都需要規劃。肌肉關節做好，只是從硬件實現的其中一部分，為真正實現進入家庭，提前了一小步。”
