“洛陽造”農機成功研發國內首臺無人駕駛大馬力電動拖拉機

　　記者黃紅立 通訊員王勇唐聰聰

        11月30日，記者從洛陽市農業農村局獲悉，位于洛陽市的國家農機裝備創新中心近日成功研發出國內首臺大馬力輪邊驅動電動拖拉機概念樣機，該款拖拉機正式名稱為ET1004-W。該款拖拉機通過輪邊驅動技術在國產農機上的首次應用，操作精度以厘米為單位，達到國際先進水平，并創下同等馬力拖拉機轉彎半徑國內最小紀錄。

　　“與此前中心發布的多款拖拉機相比，ET1004-W保留了原有創新基礎，并在操作精度上實現較大提升。”國家農機裝備創新中心大型農業裝備實驗室項目主管楊大芳表示。

　　操作精度的提升主要來自輪邊驅動技術的應用。作為分布式驅動的重點技術路線，輪邊驅動主要是指將電機裝在單個車輪邊上實現單獨驅動，在整體上取消主減速器和差速器。與傳統中央驅動系統相比，輪邊驅動能夠通過馬力輸出精細化實現整機運行精細化。該技術近年已在汽車行業應用，但在農機領域目前只有少數國際巨頭開展前沿研發。

　　此次中心研發的ET1004-W，系國內首次將輪邊驅動技術應用于農機領域。與目前100馬力拖拉機轉彎半徑為5米左右相比，ET1004-W通過四輪驅動和四輪轉向的組合控制，可以將該項數據控制在3.5米以內，為國內最小。其實際作業精度保持在厘米級，達到國際先進水平。

　　當前農耕技術不斷升級，對農機與耕作土地的適配性提出更高要求。在研發中，國家農機裝備創新中心還通過裝配獨立電機驅動的動力輸出系統，再加上可調整的前后橋輪距設計和多款精準傳感器應用，使ET1004-W能完成多種模式的行車和無車頭狀態行車，能夠根據實際改變運行模式，滿足多種農作物的耕種管收需求。

　　此外，由于采取模塊化設計，該款農機在理論上可搭載任何能源動力系統。機身裝載的5G網聯與自動駕駛模塊，還使ET1004-W具備遙控駕駛、無人駕駛及網聯集群功能，為下一步集群化作業打下基礎。

　　該款產品近日在2020中國國際農業機械展覽會上首次亮相，得到多位院士、專家高度評價。下一步，國家農機裝備創新中心將繼續在我國農機應用領域進行前瞻性探索，不斷實現關鍵技術突破，為我國農機裝備產業高質量發展持續貢獻創新力量。