0310-3111082
3047798688@qq.com拉車(chē)、舞獅、翻跟頭……不久前，在濟(jì)南高新區(qū)第二屆年俗文化節(jié)暨舜華路街道村居龍燈大賽上，幾只機(jī)器狗亮出各種絕活兒，成為活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)最“搶眼”的“演員”。與此同時(shí)，在龍燈大賽舉辦地不遠(yuǎn)的齊魯軟件園里，一臺(tái)人形機(jī)器人正在進(jìn)行調(diào)試，在科研人員的操作下進(jìn)行行走、舉手、跑步等動(dòng)作，它是山東省首臺(tái)人形機(jī)器人“行者泰山”。這些機(jī)器狗和人形機(jī)器人均為山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“優(yōu)寶特”）自主研發(fā)。十余年的厚積薄發(fā)，優(yōu)寶特開(kāi)始在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域嶄露頭角，其研發(fā)成果也為工業(yè)、服務(wù)與人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域打開(kāi)了更多想象空間。
從“四足”到“雙足”的進(jìn)化之路
2月22日上午，新黃河記者來(lái)到優(yōu)寶特時(shí)，研發(fā)人員依然在為人形機(jī)器人“行者泰山”進(jìn)行調(diào)試。不過(guò)，新黃河記者也了解到，現(xiàn)在調(diào)試的已經(jīng)是“行者泰山”的升級(jí)版“行者泰山”R2了。
2024年年初，優(yōu)寶特創(chuàng)始人范永在山東省工信廳組織召開(kāi)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)座談會(huì)上“豪言”2個(gè)月時(shí)間開(kāi)發(fā)出人形機(jī)器人。隨后，優(yōu)寶特的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將這句“豪言”變成了現(xiàn)實(shí)，從2024年1月9日結(jié)構(gòu)圖紙出圖到2月18日“行者泰山”人形機(jī)器人落地行走，優(yōu)寶特的研發(fā)速度創(chuàng)造了業(yè)界人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)速度紀(jì)錄。據(jù)悉，“行者泰山”能以7.2公里/小時(shí)的速度穩(wěn)定奔跑，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
在山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理陳彬看來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在這么短的時(shí)間內(nèi)開(kāi)發(fā)出人形機(jī)器人，是因?yàn)樗麄冇惺嗄甑募夹g(shù)積淀。
陳彬告訴新黃河記者，優(yōu)寶特的核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所以及山東大學(xué)機(jī)器人研究中心，優(yōu)寶特的創(chuàng)始人范永正是中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所的博士。
時(shí)間回溯到2014年，范永通過(guò)濟(jì)南的“5150”引才倍增計(jì)劃來(lái)到濟(jì)南，與導(dǎo)師和師兄共同投身于仿生機(jī)器人研發(fā)，成立了優(yōu)寶特公司，開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)最早的電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人。如今，優(yōu)寶特已經(jīng)擁有電機(jī)驅(qū)動(dòng)型、液壓驅(qū)動(dòng)型、電液驅(qū)動(dòng)型腿足機(jī)器人核心技術(shù)，開(kāi)發(fā)出多款小型、中型、大型腿足式仿生機(jī)器人。
一年來(lái)，“行者泰山”人形機(jī)器人也進(jìn)行了迭代升級(jí)。如果說(shuō)初代“行者泰山”解決了“站起來(lái)”的問(wèn)題，那么R2的使命則是“走得更穩(wěn)、做得更多、變得更聰明”。
目前，“行者泰山”R2在感知、AI、運(yùn)動(dòng)控制算法和更加智能的決策系統(tǒng)上都有了突破。“它能夠根據(jù)不同任務(wù)需求靈活調(diào)整結(jié)構(gòu)與功能，如交替使用雙臂或多腳步行走等。通過(guò)升級(jí)的控制算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和大規(guī)模模型等技術(shù)，使其可以自主適應(yīng)運(yùn)動(dòng)地形。”陳彬介紹，R2已經(jīng)部署了DeepSeek大模型，它比R1更具備情感識(shí)別功能，能夠與人類進(jìn)行自然對(duì)話并調(diào)節(jié)語(yǔ)氣，從而提升用戶體驗(yàn)。同時(shí)強(qiáng)化了運(yùn)動(dòng)性能，能夠勝任高精度抓取、柔性操作以及復(fù)雜環(huán)境下的交互任務(wù)，進(jìn)一步拓展了其在工業(yè)、服務(wù)和人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
政策東風(fēng)下的“山東速度”
人形機(jī)器人的崛起，離不開(kāi)政策與技術(shù)的雙重驅(qū)動(dòng)。2023年，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確提出“到2027年形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系”。山東省則進(jìn)一步出臺(tái)實(shí)施方案，提出打造具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。
山東工業(yè)門(mén)類齊全，制造業(yè)基礎(chǔ)雄厚，這是山東發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的先天優(yōu)勢(shì)。而優(yōu)寶特的快速發(fā)展也得益于地方政府對(duì)科技企業(yè)的扶持。例如，濟(jì)南市通過(guò)“5150”人才計(jì)劃引進(jìn)高端團(tuán)隊(duì)，并為創(chuàng)新項(xiàng)目提供資金和場(chǎng)地支持。《濟(jì)南市新一代人工智能高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》更是提出，到2026年人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破600億元，這為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
“目前優(yōu)寶特所在的辦公場(chǎng)地，之前也孵化了多家企業(yè)，其中也包含上市公司。”濟(jì)南高新區(qū)齊魯軟件園發(fā)展中心產(chǎn)業(yè)規(guī)劃與外聯(lián)部部長(zhǎng)劉彬表示，“我們不僅為企業(yè)提供遠(yuǎn)低于市場(chǎng)價(jià)的租金價(jià)格，而且在企業(yè)遇到資金等瓶頸時(shí)提供幫助。此外，企業(yè)申請(qǐng)高新技術(shù)企業(yè)、瞪羚企業(yè)、專精特新企業(yè)等資質(zhì)我們也跟進(jìn)服務(wù)，不需要企業(yè)來(lái)回跑腿。”
在《濟(jì)南市新一代人工智能高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》指導(dǎo)下，高新區(qū)被定位為“技術(shù)創(chuàng)新策源地”，并承擔(dān)打造人工智能創(chuàng)新應(yīng)用示范高地和智能產(chǎn)業(yè)集聚高地的任務(wù)。“齊魯軟件園在核心技術(shù)的研發(fā)上大力支持企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人關(guān)鍵零部件和共性技術(shù)自主可控，建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、研發(fā)和生產(chǎn)基地，搭建工業(yè)軟件企業(yè)與工業(yè)實(shí)際場(chǎng)景需求方的溝通橋梁，鼓勵(lì)雙方互促共進(jìn)，賦能疊加，提升技術(shù)創(chuàng)新能力，推動(dòng)工業(yè)軟件企業(yè)賦能工業(yè)實(shí)際場(chǎng)景，助力工業(yè)實(shí)際場(chǎng)景的數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)，打造機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。”劉彬說(shuō)。（濟(jì)南時(shí)報(bào)·新黃河客戶端記者曹茜）
