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自主創(chuàng)新攀高峰
喜報！翔宇醫(yī)療連獲6項發(fā)明專利！
近日，位于安陽市內(nèi)黃縣的河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司（以下簡稱翔宇醫(yī)療）向國家專利局申請的《康復(fù)治療動態(tài)手臂支架》《上肢關(guān)節(jié)多方位訓練裝置》《一種功率校準方法、裝置及系統(tǒng)》《一種康復(fù)訓練設(shè)備的控制方法、裝置及康復(fù)訓練設(shè)備》《一種平衡訓練系統(tǒng)》《一種通訊方法、裝置以及多模塊通訊系統(tǒng)》6項發(fā)明專利，經(jīng)專利局嚴格的形式審查、專家評審、相關(guān)部門聯(lián)審等程序，成功獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局的授權(quán)。
截至目前，翔宇醫(yī)療已獲得國家各項專利1400余項，發(fā)明專利核心知識產(chǎn)權(quán)40余項。
?康復(fù)治療動態(tài)手臂支架
隨著老齡化到來，中風發(fā)病率逐漸提高，中風患者治療后大多會留有偏癱的后遺癥。在偏癱的康復(fù)中，又以手功能的康復(fù)較為困難。在手功能康復(fù)訓練過程中，如果患者的手臂肌無力、無法維持正常身體姿態(tài)或可以抬起手臂但短時間內(nèi)需要休息，就無法進行有效治療。
目前常規(guī)的手臂支架只是簡單的支撐，由于患者的手臂本身就無法動彈進行自我調(diào)節(jié)，在訓練時如果不能很好地平衡受力，容易發(fā)生各種無法控制的自由擺動，導(dǎo)致患者發(fā)生不可預(yù)測的傾倒傷害，或者觸碰損壞其它周圍物品，而且訓練時消耗體力嚴重，訓練結(jié)果差，且角度方向難以調(diào)節(jié)，使用起來不夠靈活。
本動態(tài)手臂支架與手功能治療儀配合使用，能夠使患者在治療時手臂能夠進行多關(guān)節(jié)、多方位康復(fù)訓練，手臂放在手臂支撐托上后自由度很多，通過拉環(huán)調(diào)節(jié)氣彈簧的彈力大小，使患者在訓練時手臂受到重力得到平衡，減輕患者訓練時的疲勞感，有助于患者完成多功能練習。本動態(tài)支架結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、固定牢靠，能夠幫助患者進行治療，是一款較理想的醫(yī)療器械裝置。
?上肢關(guān)節(jié)多方位訓練裝置
上肢中，肩、肘、腕部位的受傷是骨科常見的病癥之一，治療過程需要對這些部位進行相應(yīng)的功能訓練。目前針對肩、肘、腕部位的康復(fù)訓練設(shè)備相對功能比較單一，一種訓練設(shè)備往往只能對肩、肘、腕其中的一個部位進行訓練，且訓練的形式較為單一，不能轉(zhuǎn)換治療形式。
本訓練裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，僅使用一個常用的直線運動機構(gòu)驅(qū)動即可實現(xiàn)對肩關(guān)節(jié)抬伸、肩關(guān)節(jié)外展內(nèi)收、內(nèi)旋外旋，肘關(guān)節(jié)抬伸、旋前旋后，腕關(guān)節(jié)抬伸、橈側(cè)偏/尺側(cè)偏三個關(guān)節(jié)的訓練，且訓練幅度、角度可調(diào)，能夠彌補目前上肢訓練設(shè)備中存在的訓練幅度、角度無法調(diào)節(jié)或調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能滿足定點位置和多樣化要求的缺點，有利于上肢訓練機械的普及和推廣，能夠滿足更多具有不同上肢關(guān)節(jié)訓練需求的患者需要。
?一種平衡訓練系統(tǒng)
現(xiàn)有的主被動一體式平衡訓練方案，一般分設(shè)主動訓練系統(tǒng)和被動訓練系統(tǒng)。其中，主動訓練系統(tǒng)設(shè)有阻尼裝置根據(jù)不同用戶的需求調(diào)整阻尼裝置以提供不同大小的阻力。然而，目前的主動訓練系統(tǒng)中的阻尼裝置，無論是液壓阻尼器，還是氣缸阻尼器，均存在阻尼裝置在長期使用過程中容易出現(xiàn)跑偏、漏氣的問題，進而導(dǎo)致無法準確控制阻力。如何提供一種控制準確、更加耐用的主被動平衡訓練系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
本發(fā)明包括固定支架、第一支撐板、受力檢測裝置、動力裝置、控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)在被動訓練模式下，控制動力裝置帶動第一支撐板，相較于固定支架以預(yù)設(shè)運動軌跡運動，在主動訓練模式下，根據(jù)受力檢測裝置輸出的受力檢測值確定第一支撐板的運動狀態(tài)，并控制動力裝置向第一支撐板提供與運動狀態(tài)對應(yīng)的輸出力值。目的是提供一種平衡訓練系統(tǒng)及平衡訓練方法，結(jié)構(gòu)簡單，無需設(shè)置阻尼裝置，消除了由阻尼裝置帶來的不耐用、控制不準確的問題，提高設(shè)備使用壽命的同時還降低了設(shè)備成本，能夠?qū)崿F(xiàn)更加準確的阻力控制。
?一種通訊方法、裝置以及多模塊通訊系統(tǒng)
目前，常規(guī)的串口通訊中每個功能模塊均獨立占用一個COM口(即串行通訊端口，簡稱為串口)，各功能模塊利用其所占用的COM口進行通訊。然而COM口的數(shù)量是有限的，無法滿足功能模塊數(shù)量較多時的串口需求，若采用增加COM口來滿足COM口需求的方式會增加系統(tǒng)成本，且會造成系統(tǒng)的COM口線路連接繁雜，靈活性降低等問題。有鑒于此，如何在滿足多模塊通訊的同時，減少串口數(shù)量，提高系統(tǒng)靈活性已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
本專利包括通過串口接收控制系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，根據(jù)所述數(shù)據(jù)幀確定目標功能模塊，并通過所述目標功能模塊對應(yīng)的接口將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送至所述目標功能模塊，以使所述目標功能模塊執(zhí)行所述數(shù)據(jù)幀中指令編碼對應(yīng)的操作，接收所述目標功能模塊執(zhí)行所述指令編碼對應(yīng)的操作后，經(jīng)由所述接口返回數(shù)據(jù)，并通過所述串口將所述數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制系統(tǒng)。該通訊方法，實現(xiàn)了一個串口對多個功能模塊的分時復(fù)用，簡化了串口通訊路線連接以及控制程序的編寫，提高了系統(tǒng)的可擴展性和靈活性。
?一種功率校準方法、裝置及系統(tǒng)
治療設(shè)備研發(fā)完成后，為了使治療設(shè)備能夠在市場上正常應(yīng)用，需要在出廠前對治療設(shè)備不同工作模式下的不同功率檔位進行校準。現(xiàn)有技術(shù)中，對治療設(shè)備的功率校準一般通過人工實現(xiàn)。但該方式由于設(shè)備的工作模式以及功率檔位較多，需要人工在不同工作模式下對不同的功率檔位進行校準，操作較為繁瑣，也容易引入錯誤，校準效率較低。
本發(fā)明公開了一種功率校準方法，應(yīng)用于功率校準系統(tǒng)中的處理器。該方案中，處理器基于待檢測功率檔位記錄信息自動控制治療設(shè)備，按照待檢測功率檔位對應(yīng)的工作模式及功率檔位輸出對應(yīng)的功率，然后通過對比待檢測功率檔位的實際輸出功率和當前功率檔位對應(yīng)的理論輸出功率確定待檢測功率檔位對應(yīng)的校準值，實現(xiàn)了自動計算待檢測功率檔位對應(yīng)的校準值，無需人工操作，減少了人工工作量，能夠避免人工操作引入誤差，提高了對治療設(shè)備功率校準的效率和準確度。
?一種康復(fù)訓練設(shè)備的控制方法、裝置及康復(fù)訓練設(shè)備
隨著社會的不斷發(fā)展，患有生活能力障礙的人對能改善或提高日常生活能力的康復(fù)訓練設(shè)備的需求越來越迫切，現(xiàn)有技術(shù)中常使用純機械式康復(fù)訓練設(shè)備和帶有軟件系統(tǒng)的康復(fù)訓練設(shè)備。但現(xiàn)有技術(shù)中帶有軟件系統(tǒng)的康復(fù)訓練設(shè)備只是能顯示患者康復(fù)訓練過程中的一些數(shù)據(jù)，和純機械式康復(fù)訓練設(shè)備一樣都無法自動調(diào)度康復(fù)訓練設(shè)備上的訓練器件至指定訓練位置，需要醫(yī)務(wù)人員手動操控訓練器械。可見，現(xiàn)有技術(shù)中常用的康復(fù)訓練設(shè)備無法實現(xiàn)對康復(fù)訓練設(shè)備的自動控制，增加了醫(yī)務(wù)人員的工作量，使用不方便。
本發(fā)明公開了一種康復(fù)訓練設(shè)備的控制方法、裝置及康復(fù)訓練設(shè)備。設(shè)備先基于請求啟動指令確定目標訓練器件，然后根據(jù)目標訓練器件得到目標訓練器件當前所在的位置。在確定目標訓練位置之后，判斷目標訓練器件位置是否位于目標訓練位置，若是則啟動目標訓練器件；若否則控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以使目標訓練器件移動至目標訓練位置，完成自動調(diào)度康復(fù)訓練設(shè)備上的訓練器件至指定訓練位置的目的。
又一批科技創(chuàng)新的“累累碩果”在翔宇醫(yī)療的發(fā)展之路上閃耀。面向康復(fù)科技前沿、面向廣闊市場需求、面向人民生命健康，一項項發(fā)明專利展示了翔宇醫(yī)療科技研發(fā)人員在新時代創(chuàng)新大潮中勇攀科技高峰的奮斗風采。
重要科技探索、關(guān)鍵技術(shù)突破、重大創(chuàng)新成果……匯聚起翔宇醫(yī)療發(fā)展的磅礴力量，科技創(chuàng)新正成為推動翔宇醫(yī)療高質(zhì)量發(fā)展的強勁引擎！
自主創(chuàng)新攀高峰，乘勝前進越山海。未來，翔宇醫(yī)療將再接再厲，加大自主研發(fā)力度，增強自主創(chuàng)新能力，為公司提升核心競爭力提供強有力支撐。
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