古城煤礦：智能巡檢機器人助力安全生產

　　近日，記者走進古城煤礦主井皮帶隊，被一個酷似智能攝像頭的“黃匣子”瞬間吸引了目光，只見它撲閃著兩只大眼睛，外表呆萌可愛，實則身懷絕技……目前，主井皮帶智能巡檢機器人正在安裝中。

　　為進一步推進智能化礦井建設，古城煤礦引進了智能巡檢機器人。該機器人選用的是礦用掛軌式巡檢裝置，本體吊掛在10#工字鋼軌道上，可以在煤礦井下皮帶、回風巷、變電所水泵房、巷道順槽等多場景對設備及環境進行巡檢，替代人工完成多種巡檢、探測、監控、故障診斷與預警報警，是集采集、管控、數據分析與展示、監控于一體的無人化、智能化系統。

　　“智能巡檢機器人可以通過遠程指令實現對主井皮帶24小時不間斷巡檢，具有環境監測、設備故障診斷、實時監控、數據分析和智能報警等功能，有效提升輸煤系統燃煤輸送過程的安全系數及工作效率。”該礦監測監控站隊長靳鵬飛介紹說，該機器人不但可以彌補人工巡檢的時間和空間盲區，而且操作安全方便快捷，降低了員工的勞動強度，提高了工作效率。

　　此外，相關部門還可利用巡檢機器人采集的數據，及時發現皮帶設備運行異常和潛在故障隱患，提高主井皮帶整體運行效率，對于實現礦井安全生產和推進煤礦智能化建設具有重要意義。

　　目前，古城煤礦組織人員加班加點施工，在主井皮帶上方安裝了230根鋼梁軌道、電源箱9個、通訊基站8個，鋪設光纜1500余米，確保該裝置可以順利投入使用。

　　接下來，古城煤礦將以智能化礦井建設為契機，以解決實際問題為出發點，對標先進，積極探索先進成熟的煤礦機器人產品和技術，不斷引進空中無人機智能供電線路巡檢、煤流線智能巡檢機器人、危險環境偵查機器人、噴漿機器人等智能化裝備，實現對作業現場進行實時監測，代替人工進行各種作業，降低工作人員的勞動強度，提升作業質量。

　　王亞楠